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フレームはスチールパイプで構成されたダイヤモンドタイプ。エンジンとは裏腹に、1999年の楕円アルミダイキャスト、2003年の高真空アルミダイキャストと大きく変遷。現行のパイプフレームは2009年のグラディウスから大部分が踏襲されている。