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【多展開するが今も残るのはこのRのみだ】輸出専用車XVS950Aミッドナイトスターの派生モデルとして先に北米で発売され、日本では’13年12月(ABS仕様は’14年1月)にリリースされた。現在は切削ホイールとリザーバータンク付きリヤショックを持つRスペックのみがラインナップに残る。21mm幅のドライブベルトを採用する。