クルマのLKASに近いものと自動運転の研究か

バイクの横風対策を電子制御で?! ホンダ「バイクの姿勢制御装置」の特許公開

2023/08/18 17:01
ヤングマシン(ヨ)

ホンダが「鞍乗り型車両の姿勢制御装置」の特許を登録していたことがわかった。公開日は6月2日で、ステアリング制御によってバイクの直進安定性をアシストするもののようだ。

●文:ヤングマシン編集部(ヨ)

1 4輪の車線維持システムと類似
2 ライダーの操作か外乱によるものか区別してくれる模様

4輪の車線維持システムと類似

4輪の技術で『車線内の中央を走るように制御する』というシステムがあるのをご存じだろうか。ホンダで言えば「レーンキープアシストシステム＝LKAS」と呼ばれるもので、日本語で言えば車線維持システム。高速道路などで車線内をふらつくクルマを見かけたことがあると思うが、ハンドル操作が雑だったり、変に力が入っていたり、または注意力散漫だったりとさまざまな理由によって、車線内を左右にフラフラと行ったり来たりする現象がある。

ホンダ LKAS（車線維持システム）のイメージ。アクティブセーフティのひとつだ。

LKASは車線逸脱を防ぐという名目で、カメラで捉えた車線を逸脱しないように電動パワーステアリングで操作を支援し、振動による注意喚起や実際のステアリング介入で車線の中央に戻す働きがある。もちろん人間の操作が優先されるので、人力で行きたい方向にステアリングを切ることは可能だし、ウインカーを点ければ介入も止まる。

そんなLKAS、実際に運転したことがある方は実感しているかもしれないが、じつは横風による進路の乱れにも補正が働く。これが意外なほどの効果を発揮するのだ。特に背の高いミニバン系では効果が大きく、体感的には横風で振られる幅が半分以下になる印象だ。

考えてみれば、予想できない外乱の場合、人間だったら認知から反応までに最低でもコンマ数秒はかかってしまうわけだが、電子制御であれば圧倒的に短時間で補正操作を開始できる。LKASがどの程度の反応時間かは公表されていないが、少なくとも人間の反応速度を大きく上回っているのは間違いないだろう。

ライダーの操作か外乱によるものか区別してくれる模様

電子制御を嫌う方の言い分として「そんなものは下手くそだから頼る必要があるんだ」というものがあるが、これは正しい部分もあるが間違っている部分もある。

人間の操縦スキルは、おおざっぱに言って予測と認知、判断、操作から成ると言え、このうち予測は経験によるものが大きく個人差があるものの、まだ人間がコンピュータに勝る部分が多い領域だろう。また、操作も熟練の操縦者であれば電子制御を上回る。

しかし認知～判断に関しては、とっくに機械が人間を追い越していると言わざるを得ない。センシングしている領域にもよるが、それこそ1000分の1秒単位で情報を拾い、演算し、その後にどのような反応をするか判断し、補正操作を開始する。そのリアクションタイムは長くても0.1秒程度だろうが、人間の場合は予測していない現象に出くわしたとき0.5秒程度の空白が生じてしまうのが普通なのだ。

……と、やや脱線しつつLKASについて長々と書いてきたが、これには理由がある。ホンダが特許を登録した「鞍乗り型車両の姿勢制御装置」なるものが、横風への対応について記述しているからだ。

これはバイクのステアリングにアクチュエーターを追加し、意図しない急激なロール（車体の傾き）が発生したときに姿勢を回復させるような制御が働くというもので、そのロール挙動が外乱によるものかライダーの操作によるものかも判別するという。また、LKASと同様に車線中央をキープする機能もあるようだ。

車線維持にも働く。ステアリング下にアクチュエータを配置するようだ。

これにより、たとえば高速道路などで強い横風にさらされたり、大型トラックを追い越しまたは追い越される際にバイク側が風で左右に振られるのを補正してくれるわけだ。

また、本特許は横風への対応が主題だが、システム図にはカメラやレーダー装置、さらにはナビゲーション装置まで含まれているので、システム全体としては4輪のLKASと同様の機能や、さらには自動運転まで含む研究が行われていると推察できる。

じっさいにこうしたものが市販バイクに採用されるのか、採用されるとしてそれがいつになるのかはわからないが、ホンダがさまざまな周辺技術を幅広く研究していることに心強さを感じずにはいられない。

いつか続報を期待してまーす！