写真のように車体を傾けて、イン側の足を出して一気に転倒するのを防ぎつつ、上体を直立させたライディングフォームを"リーンアウト"と言います。前輪の接地面を起点に、傾けた車体と上体の延長線がV字になるので、"V字バランス"と呼んだりします。ダート路面では、このリーンアウトが転倒を防ぎつつ、安定したコーナリングがしやすいフォームです。
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