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1982年 XL400R
1979年発売の大型オフロードモデルXL500Sをベースに、中型自動二輪免許で乗れるようにストロークを短縮した398ccにスケールダウン。路面追従性や走破性の高いプロリンク式リヤサスペンションも装備する。