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【5/9】次期YZF-R1はシームレストランスミッション搭載か?! ヤマハが変速ショックを抑える特許を登録

シームレストランスミッション搭載車両の概要と、ギヤ内部のポール(ラチェット機構のようなものらしい)の図。