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【アシモの魂をインストール】アシモなど2足歩行ロボットに携わってきた本田技術研究所の秋元一志氏が開発を担当。ロボットの姿勢制御技術を応用しており、「バランスを取る物理の原則はロボもバイクもほぼ同じ」という。