【V4グランツーリスモエンジン】パニガーレV4やストリートファイターV4と同じ、逆回転クランクのV4エンジンをベースしながら、アドベンチャーツアラー用のV4グランツーリスモエンジンにリファイン。オフロード性能のためにオイルパンまわりを見直し、最低地上高確保。また長いメンテナンスサイクル確保のために動弁機構をバルブスプリング化。結果オイル交換は15000kmごと、バルブメンテナンスサイクルも6万kmを実現したという。エンジンキャラクターは、170psを10500回転で発揮するも、アドベンチャーツアラーらしい中低速重視のキャラクターが重視され、3500回転という低い回転数から最大トルクの90%を引き出すことに成功。パワーのわりに扱いやすいエンジンだ。
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