量産二輪車で世界初採用のブレーキコントロール

ヤマハ新型「トレーサー9GT+」登場！レーダー連動ブレーキ制御、前車追従クルーズコントロール、7インチメーターなど新装備

2023/09/09 17:56
ヤングマシン(ヨ)

ヤマハは、スポーツツアラーモデルのトレーサー9 GTに新バージョンとなる「トレーサー9 GT+（TRACER9 GT+）」を追加し、2023年10月6日に発売すると発表した。新たにミリ波レーダーを装備し、各種アシスト機能付きのアダプティブクルーズコントロール、そして二輪車で世界初となるレーダー連動ブレーキアシスト機能を採用している。

●文:ヤングマシン編集部(ヨ) ●外部リンク:ヤマハ

1 電脳装備で一気にクラストップを狙う！
2 【機能解説】アダプティブクルーズコントロールはコーナリング対応、ブレーキアシストも!!
3 メーターは新型7インチTFTを採用
4 二輪車世界初採用のユニファイドブレーキシステム（UBS）
5 KYB製電子制御サスペンション「KADS」とライディングモード
6 YAMAHA TRACER9 GT+［2023 model］
7 【動画】アダプティブクルーズコントロール＆ミリ波レーダー連携UBS Tracer9 GT+

電脳装備で一気にクラストップを狙う！

ヤマハは、トレーサー9 GTの新バージョン追加となる「トレーサー9 GT+（TRACER9 GT+）」の国内モデルを正式発表した。ミリ波レーダーを中心とした新しい電子制御デバイスを装備するのが最大のポイントだ。

トレーサー9 GTからは、令和2年度排出ガス規制に適合した888cc・並列3気筒エンジンや6軸IMU、ライドバイワイヤスロットル、CFダイキャストフレーム。フルLED灯火類、10段階の調整式スクリーン、グリップヒーター、サイドケース、センタースタンド、KYB製セミアクティブ電子制御サスペンションといった装備を継承。

そして新たに装備するのは、ミリ波レーダーを中核としたアダプティブクルーズコントロール（ACC＝前車追従型クルコン）と二輪車で世界初採用のレーダー連携UBS（ユニファイドブレーキシステム）だ。さらに、新型7インチTFTメーター＋コネクテッド機能を追加し、ガーミンと共同開発した二輪ナビアプリ（有料）を利用すればメーター画面上でナビ機能も使用できる。

4段階に調整できる統合ライディングモードを新採用したほか、第3世代クイックシフターを採用した。

【機能解説】アダプティブクルーズコントロールはコーナリング対応、ブレーキアシストも!!

従来のトレーサー9 GTも電子制御サスペンションなど先進の装備をリーズナブルな価格で提供するマシンとして人気だったが、さらにライバル勢に先行する電子制御デバイスを盛り込んで追加される上位グレードが「トレーサー9 GT+」だ。

待望の装備となったのが、アダプティブクルーズコントロール（ACC）。これはミリ波レーダーで前走車との車間距離を測り、スロットル操作不要で自動的に速度と車間距離を調整してくれるクルーズコントロールシステムのことだ。通常のクルコンは前車と距離が詰まってくるとライダーが自分の操作でスロットルを反転操作するかブレーキをかけることによってクルコン解除されるが、ACCはマシンが自動的にスロットル開閉とブレーキによるアシストを行うことで車間距離を一定に保ってくれる。

さらに、車間距離は4段階で任意に設定でき、周囲の環境やライダーの気分に適した走行が可能。また、前車がブレーキをかけるなどして車間距離が近くなりすぎ、強いブレーキ操作が必要になった場合は警告表示を行い、ライダーにブレーキ操作をうながす。

欧州発表時に公表されたデータによれば、ACCは30km/h～160km/hで設定可能。1/2速では30km/h以上、3/4速は40km/h以上、5/6速では50km/h以上で作動し、1km/hまたは10km/h単位で設定速度を増減できる。

そして、ACCには旋回アシスト機能と追い越しアシスト機能も付いている。前者は6軸IMUと連動することで、システムがマシンのコーナリング状態を検知すると、速度の増加を抑制したり、レーダーが前方の車両を検知すれば加速レベルを制限したりするというものだ。

後者の追い越しアシスト機能は、ライダーがウインカー操作をしてバイクが追い越し状態を感知した際に、通常の車速回復時よりもスムーズに加速させるというもの。ACCは電子制御サスペンションにも連動しており、減速時の過剰なピッチングを抑えて車体の安定性を維持する働きを持つ。

これらすべてを統合するACCは、コーナリング／追い越し／前車追従の場面でそれぞれ自動的に最適な介入を選び、速度、スロットル開度、エンジンブレーキ、ブレーキ、サスペンションのレベルを調整してくれる。

第3世代と呼ばれるクイックシフターは、従来のシフターが加速時のシフトアップ、減速時のシフトダウンに対応していたのに対し、加減速時を問わずシフトアップ/ダウンをサポートするというもので、ACCとも連動しており、ACCが作動している状態でも任意のギヤチェンジが可能。登り坂でトルクが欲しい時やエンジンブレーキを強めたい/弱めたい時などに合わせて、ACCの作動をカットすることなくシフトアップ/ダウンすることができる。

メーターは新型7インチTFTを採用

新しいフルカラー7インチTFTメーターは3つの表示モードを持ち、それぞれの表示テーマでACCが際立つようになっている。全ての電子制御システムの設定はこのメーター上で確認・設定できる。

ヤマハ｜トレーサー9 GT+｜2023年モデル — スマホ連携可能な7インチTFTメーター。

スマートフォン接続機能も標準装備し、無料の「MyRide-Link」アプリを使用することで各種着信の通知や、Bluetooth接続のヘッドセットで音楽を聴いたりすることができる。スマートフォンとマシンの接続自体は、BluetoothまたはWi-Fiで行う。

この新しいメーターの採用に合わせて、左側のハンドルバーにあるスイッチもイルミネーション付きのものに刷新された。

さらに、ガーミン問共同開発した有料アプリをMyRide経由でインストールすることにより、メーター全画面を使用したナビゲーション機能が使えるようになる。

二輪車世界初採用のユニファイドブレーキシステム（UBS）

ブレーキにもミリ波レーダーと6軸IMUから得た情報で2種類の制御が働く。前後ブレーキへの入力量をアシストする“前後アシストUBS”および“レーダー連携UBS”で、ミリ波レーダーとIMUが検知した情報をもとに前後ブレーキへの入力量をアシストしてくれるというもの。加速度や車体の傾き、さらに前車との車間距離を検知し、最適な制動バランスへとアシスト。加えて前後サスペンションの減衰力も調整し、車体姿勢を安定させるという。

また、ACC作動時に衝突が差し迫っていることをシステムが検知した際にブレーキアシストが介入。ACCが切れた後もミリ波レーダーで車間距離を常時分析し、ライダーのブレーキ操作が衝突を防ぐのに十分でないと判断した場合にUBSが制動力を増強してくれる。ただし自動的に衝突を回避してはくれないので、あくまでもライダーの積極操作をサポートするものという位置づけだ。

KYB製電子制御サスペンション「KADS」とライディングモード

KYBと共同開発したKADS（KYB Actimatic Damper System）は、ストロークセンサーやIMUで状態を監視し、スポーツモード（A-1）/コンフォートモード（A-2）それぞれで走行条件に合わせて減衰力をリアルタイム調整する。優れたロードホールディングだけでなく、安定性を増すことでライダーの疲労を抑制してくれるのは前述のACCにも通じるところ。

また、前述のようにACCやUBSなども電子制御サスペンションと統合制御される。

新たな走行モード切替システム「統合モード」は、4つのモード（スポーツ/ストリート/レイン/カスタム）のいずれかを選択することで、エンジンキャラクターのほかトラクションコントロール、スライドコントロール、リフトコントロール、電子制御サスペンションの全てが連動して変化する。

このほか、ライダー側のシートは新しいクッションとレザースタイルの表皮を得て快適性を向上。リヤブレーキディスクは直系を約9％増したφ267mmになり、フィーリングをさらに向上している。リヤブレーキキャリパーや＆マスターシリンダー、リヤブレーキペダル、クリアスモークのブレーキフルードリザーバーなども新作だ。

YAMAHA TRACER9 GT+［2023 model］

YAMAHA TRACER9 GT+［2023 model］ブルーイッシュホワイトメタリック2

YAMAHA TRACER9 GT+［2023 model］パステルダークグレー

車名	TRACER9 GT+
認定型式／原動機打刻型式	8BL-RN70J／N718E
全長×全幅×全高	2175×885×1430mm
軸距	1500mm
最低地上高	135mm
シート高	820/835mm
キャスター/トレール	25.0°/108mm
装備重量	223kg
エンジン型式	水冷4ストローク並列3気筒DOHC4バルブ
総排気量	888cc
内径×行程	78.0×62.0mm
圧縮比	11.5:1
最高出力	120ps/10000rpm
最大トルク	9.5kg-m/7000rpm
始動方式	セルフスターター
変速機	常時噛合式6段リターン
燃料タンク容量	18L
WMTCモード燃費	20.2km/L（クラス3、サブクラス3-2、1名乗車時）
タイヤサイズ前	120/70ZR17
タイヤサイズ後	180/55ZR17
乗車定員	2名
価格	182万6000円
発売日	2023年10月6日

【動画】アダプティブクルーズコントロール＆ミリ波レーダー連携UBS Tracer9 GT+

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