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[画像 No.4/9]次期YZF-R1はシームレストランスミッション搭載か?! ヤマハが変速ショックを抑える特許を登録

制御を行う時の概略。高速で回転するギヤの係合タイミングに合わせて出力制御するので、一般的なクイックシフターよりもだいぶ繊細なタイミング計算が必要に思える。