【OBD-1の拡張進化となるOBD-2】ユーロ4で初めて義務化されたシステムがOBD(車載式故障診断装置)。O2センサーほか排ガス低減装置の断線や異常を検知するもので、ユーロ5ではより高度なステージⅡが義務付けられた。各メーカーで互換性を持ち、性能の劣化や故障診断頻度などを行い、故障時の使用状況をシステム内に保存。トルク低下も検知する。ユーロ6ではさらに複雑なOBDが要求される？
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