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1988年5月に発売されたアフリカツイン(RD03)。647ccの52度V型2気筒エンジンを搭載し、発売当時価格は74万9000円だった。1990年2月には742cc化+ダブルディスクブレーキ採用のRD04に進化し、1993年にはRD07に。日本仕様は1999年型が発売されたのが最後だった。2016年に並列2気筒の新生アフリカツインが登場して現在に至っている。