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後続車との速度差が時速30キロ以上で、後続車が後面衝突警告表示灯を装着した自車両に衝突するまでの予想時間が1.4秒以下の場合に作動。また、後続車との速度差が30キロ以下の場合は、速度差によって1.4秒以下で作動する。