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Q16:電子制御でよく聞くIMUって何だ?【30秒でわかる! バイクの疑問】

Q16:電子制御でよく聞くIMUって何だ?

ライダー予備軍や免許取り立てなら、知らないことばかりなのは当たり前。だけどキャリアの長いライダーだって「知っているようで解らない」があったりする。理解しなくてもバイクは乗れるけれど、知っていればトクするコトや、バイクライフが深まるヒントもたくさん。コッソリ知って、貴方も今日からベテランだ。16問目は複雑? な電子制御に関するギモン。


●文:ヤングマシン編集部



A16:人間でいう三半規管のようなもの

転倒を感知してエンジンを切る転倒センサーなんてものもあるけど、最新バイクが積むIMUは”傾き”だけでなく動きの程度である”加速度”も検知する。しかも6軸IMUなら、その”傾き”&”加速度”を全方向で”ほぼリアルタイム”で観測。

ABS/トラクションコントロール/電子制御サスペンションといった電子制御にこのデータを使うことでより高度な制御が可能だ。

IMU検知イメージ

【検知イメージ】 [写真タップで拡大]

IMU

左はボッシュの6軸IMU。6軸とは1:前後/2:左右/3:上下と、それぞれの回転軸/4:ピッチ/5:ロール/6:ヨー。つまりは”全方向”だ。 [写真タップで拡大]


※各設問の回答は編集部独自の見解であり、諸説あります。
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