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トヨタの水素カローラの開発では、ヤマハ発動機がエンジンの試作、燃焼検討、出力性能向上検討やレースでの適合/耐久試験のサポートに加え、一部エンジン部品の設計を担当してきたという。また、サプライヤーのデンソーは直噴インジェクター/点火プラグの開発を担当している。