レーダーで前走車を検知したら一定の車間距離（正確にはタイムギャップ）を保つように制御が働く。少しのスロットル操作でマニュアル加速に復帰するスポーツモードと、ズボラでスロットル操作でも適度な制御を保ってくれるコンフォートモードの2種類が設定可能。車間距離は5段階から選べるが、今回のテストでは5段階中の4（遠め）に固定された。
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