ZX-4のエンジンをベースに、よりレース向けにリファインし、オイルクーラーを装備して冷却系を強化。アッパーカウルのダクトから伸びたチューブで、シリンダーヘッドをフレッシュエアで冷やすK-CASも特徴的。兄弟車のZXR250と並び、市販バイクで初めて倒立式フロントフォークを装備し、スイングアームもスタビライザー付きの高剛性なタイプ。90年のマイナーチェンジでカムやピストンなどエンジンパーツの見直しやバックトルクリミッターの採用、スイングアームの変更などが行われる。91年はフルチェンジでエンジンからシャシー、カウリングのデザインまで全域に渡って刷新。93年、94年もマイナーチェンジを重ね、カラー変更を除けば94年モデルが最終型となり2000年まで生産された。
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