U3-X(ユースリーエックス)や、UNI-CUB(ユニカブ)。歩行者と協調するパーソナルモビリティの開発を継続してきたホンダから、新しいパーソナルモビリティ「UNI-ONE(ユニワン)」の販売バージョンが遂に登場しました。じつは、この乗り物の駆動は「二輪車」だったりするのです。その仕組みと操縦方法、走った感想などをレポートします。
●文:鈴木ケンイチ(ヤングマシン編集部) ●写真:鈴木ケンイチ/編集部 ●外部リンク:UNI ONE公式ホームページ
両手を自由に使うことができる、新パーソナルモビリティ
ホンダが2025年9月24日より、法人向けに販売を開始したのがパーソナルモビリティの「UNI-ONE(ユニワン)」です。
法律的には「移動用小型車」とされており、最高速度は時速6kmまでで、公道走行は歩道および路側帯。そして免許も保険も必要ありません。つまり、電動クルマいすと同じく「歩行者」として扱われる乗り物となります。
ただし、「UNI-ONE」が電動クルマいすと違うのは、操作は体重移動で行う点。つまり、常に両手が空いています。
そのためホンダでは「UNI-ONE」を「ハンズフリーパーソナルモビリティ」と呼んでおり、長時間の歩行に自信がない年配の方や、下肢に障がいのある方だけでなく、健常者にも乗ってもらいたいと考えているようです。
具体的に言えば、「UNI-ONE」は個人に販売するのではなく、大型施設などの法人向けに、メンテナンスとセットにした月々払いの「サービス契約」で販売されます(3年契約で月々12万円など)。
アミューズメントパークや空港、大規模商用施設などで、来場者や働くスタッフに使ってもらうことも想定しているのです。自宅から目的地への移動で使うのではなく、「目的地で使う」という、新しい乗り物になります。
UNI-ONEと開発陣。
基礎は「1輪で前後左右に走る」オムニ・トラクション・ドライブ
「UNI-ONE」の走行は、1輪で前後左右に走行できる「Honda Omni Traction Drive System(ホンダ・オムニ・トラクション・ドライブ・システム)」と、2足歩行可能なロボット「ASIMO(アシモ)」のバランス制御技術の活用などによって実現します。
「UNI-ONE」の椅子型の筐体の中には、「Honda Omni Traction Drive System」の車輪が2つ並行に備わっています。イメージとしては、一輪車を2つ並べているようなものです。
「Honda Omni Traction Drive System」の車輪は前後左右に自在に動きますから、そのままだと倒れてしまいますが、そこを転ばないように「ASIMO」のバランス制御技術を使って、自立させつつ、重心をかけた方向に移動します。
流れとしては、「乗員が行きたい方向に重心をかける」→「センサーが重心変化を感知」→「制御器が乗員の意図を解析して制御」→「車輪機構が応答」というもの。これが「UNI-ONE」が動く仕組みとなります。
ローポジションから乗り、ハイポジションへ。
スマホを利用しているというコントロールパネル。
身体を横に傾けると、その場で回転
では続いて、実際に「UNI-ONE」に乗ってみましょう。
最初は、地面に接地しているローポジションで座席に座り、ベルトを締めます。シートの右手にあるスマートフォン状の画面の中央のマークをスワイプすると、起動してハイポジションに立ち上がります。
シート高はローポジションで550mm、ハイポジションで700mm。立ち上がった状態では、前後左右に動ける「Honda Omni Traction Drive System」×2の二輪走行になります。
座ったままでも、座った人の上体の動きに合わせて、「UNI-ONE」はバランスを取るように前後左右に動きます。じっと同じところに立っていたいときは、操作画面にある「ソフトブレーキ」をプッシュ。ソフトとあるように、完全に止まるのではなく、やんわりと動きを遅くして、同じ場所に居続けやすくなります。
「ソフトブレーキ」を解除して、上体を前にわずかに倒すと、しずしずと「UNI-ONE」は前進を始めました。上体を寝かせたり、起こしたりするため、体幹がしっかりしている人のほうがキビキビとした運転はしやすいようです。
身体を横に傾けると、その場で回転して向きを変えます。ちなみに、真横にスライドしたいときは、操作画面にある左右の三角印をタップします。通常では、ヨー方向に回転しますが、三角印をタップすると、真横にスライドできます。
ラッピング等によりカラーリングも変更可能。若干、フリーザ様の乗り物のよう。
坂にも対応、下り坂でも安定した動き
坂道は、時速4.5km以下ならば10度の勾配までOK。最高速度の時速6kmでは6度まで登れるとか。試乗では、もっと緩い坂でしたけれど、乗員は水平なまま力強く上ってゆきます。下りも身体の動きで制御。坂の途中で向きを変えることもできましたよ。
操作方法は、上体を傾けて重心を変えるだけという、とてもシンプルなもの。初体験ではそれが意外と難しいんですね。オートバイに乗るように人馬一体の感覚で動くには、もうちょっと練習が必要みたいでした。
とはいえ、走行感覚は他にない、まったく新しいものであることは間違いありません。導入される施設があれば、ぜひとも試してほしいものです。きっとライダーであれば、面白みも、より分かるのではないでしょうか。
バッテリー。Honda Mobile Power Pack e:は、スペースが足りず使用できなかったとか。
デモ走行。さすが、慣れているとよりスムーズに動かせる模様。
不慣れな編集部(ヤマ)はおっかなびっくり。
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