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【4/6】ECUは“バイクの脳”/IMUは車体姿勢の状況を3次元的に計測する!

IMUが計測する6軸とはこの図のとおり。XYZの各軸に沿った直線的な加速度と、XYZの各軸を中心に回転するモーメント(角加速度)で、3軸+3軸の計6軸というわけだ。