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形式は既存のホンダ製GPマシンと同じアルミツインチューブだが、RC211Vのフレームは2001年型NSR500と比較すると、ねじれ剛性がかなり高く、横剛性はやや低く設定されていた。リアサスはフレームから独立したユニットプロリンク式。