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【エンジン】SとSTDの違いはECU のセッティング程度。一次バランサーをクランク前方(図の右側)に配してピストン往復に伴う振動(一次振動)をキャンセルしつつ、バランサー軸とクランク軸が発生する別の振動(一次偶力振動)もメインシャフト同軸のバランサー機構で消去するという凝った独自の構造を採用。不快な微振動を消しつつ、澄み切ったパルス感の演出に成功している。