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エンジン下部のアンダーガードとアンダーガード固定用のブラケットを取り外した後に、ノーマルマフラーのO₂センサーを17mmのスパナで取り外す。O₂センサーを緩める際に配線がねじれるため、あらかじめサイドカバー内側にあるカプラーを外しておくと良い。