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2024モデルで排気ガスセンサーが2個に増えたものの、スペック上は2023/2024モデルも違いはないが、実際に装着してみると出力特性の違いや排気騒音の点で2023年までのマフラーは使えないことが判明した、2024年型Z650RS。2個に増えた排気ガスセンサーに対応してボスを追加すれば流用できるのでは? という期待はついえたが、2024年モデルにベストなPOWERBOX FULL 2in1が開発できる点では、ユーザーのメリットは大きいはず。