ヤマハは、二輪車の安定性や軽快性を向上する新たなライダー支援技術、ステアリング サポートシステム「Electric Power Steering(EPS)」を開発したと発表した。さらに研究・開発を加速させるため、2022年全日本モトクロス選手権シリーズにEPS搭載車を投入するという。
●外部リンク:ヤマハ
ステアリングダンパーのように外乱を整え、ライダーの意図を汲んでステアリング操作を補う
ヤマハは、バイクのステアリングに装着する新たなライダー支援技術、ステアリング サポートシステム「Electric Power Steering(EPS)」を開発したと発表。これはステアリングダンパーのようにハンドルの振られを収束させ、また低速時にはライダーの意図を汲んでステアリング操作を補うという、アクチュエーターによる自然な制御を目指したものだ。
一般的にステアリングダンパーは、減衰力を発生する機構によって外乱を収束/減衰していく装置で、あくまでも起こった挙動に対してパッシブに反応するものだ。それは電子制御式のステアリングダンパーでも基本的には変わらず、制御によって速度域や外乱の大きさに合わせて減衰力をリアルタイムに調整できたりはするものの、やはり受動性主体の機構であることに違いはない。
ところが、ヤマハが発表したEPSは、ステアリングダンパーのようにハンドルへの外乱を整えるだけでなく、ライダーの意図に合わせてステアリング操作を補うというのだ。おそらく、これから投入するというモトクロスなどにおいて、狙ったステアリング操作に対し外的な影響などでイメージと異なるステアリング挙動が起こった際に、それがライダーの狙い通りになるようアシストするのだろう。オフロードでよくある、ハンドルをガッと切って曲がる低速ターンにおいて、路面の石などにハンドルが弾かれたりギャップで切れ角が思った通りにならなかったりといったケースで働くのだと想像できる。
これを実現するため、四輪車のパワーステアリングとは異なるセンシング技術を用いているというから興味深い。ステアリングのトルク検出には、電動アシスト自転車で実績のある磁歪式トルクセンサーを用い、これをもとに制御を行うことでステアリングダンパー機能とステアアシスト機能を両立。バイクの安定性に寄与し、軽快性の向上やライダーの疲労軽減に貢献するという。
研究・開発のステージとして選ばれたのは全日本モトクロス選手権。EPSを搭載した「YZ450FM」と「YZ250F」がYAMAHA FACTORY RACING TEAMから出場する。モトクロス競技のトップカテゴリーならではの過酷な使用環境の中で、開発を加速するための各種データを取得する計画だ。
また、さまざまな二輪車製品への展開・装備を考えて、小型軽量のアクチュエーター(電気信号を物理的運動に変換する駆動装置)を開発したというから、我々が親しむ市販車にもいずれ展開していく可能性がある。今後の動向を見守りたい!
※本内容は記事公開日時点のものであり、将来にわたってその真正性を保証するものでないこと、公開後の時間経過等に伴って内容に不備が生じる可能性があることをご了承ください。※掲載されている製品等について、当サイトがその品質等を十全に保証するものではありません。よって、その購入/利用にあたっては自己責任にてお願いします。※特別な表記がないかぎり、価格情報は税込です。
あなたにおすすめの関連記事
※画像:ホンダ公式サイトより引用 【解説:NTMworks】長年オートバイ業界を裏側から支えてきた、元車両開発関係者。 バイク便ライダーの経験や、多数のレース参戦経験もあり。 ライダー/設計者、両方の[…]
爆発してタイヤが回り、音と揺れがシンクロする 「本当に好きなものを作ることができた。夢が叶ったのだと思います」 こういうのを開発者冥利に尽きるというのだろう。短い時間のインタビューだったが、開発責任者[…]
ヤマハの最新事例 〈その1〉'21 MT-09/SP:小型化と見やすさを両立 コンパクトなフルカラー3.5インチTFTメーターを新開発。外部の筐体/内部とも小型化を徹底追求しつつ、多くの人が直感的に読[…]
プロトタイプも特許も発表済み。さらに3輪でも攻めてくる!? カワサキは'19年のミラノショーで電動スポーツのプロトタイプを発表しているほか、ハイブリッドを含む電動系の特許も多数申請している。それらは一[…]
「第45回東京モーターショー2017」のヤマハ発動機ブースは、ある1台のモビリティにより、近未来を想像してワクワクできる空間としての濃度を高めていた。MOTOROiD(モトロイド)こそがそのバイク。あ[…]
最新の記事
- ホンダが電動トライアルバイク「RTLエレクトリック」で全日本トライアル参戦! ライダーは元世界チャンピオンの藤波貴久
- 独尊の水冷V型2気筒クルーザーに待望の250が登場! ヒョースン「GV250」シリーズ3機種を一挙発売
- ヤマハの新型モデル「YZF-R9」日本発売は2025年春以降! ウイングレット装備の3気筒スーパースポーツ
- 【正式発表間近】カワサキが「W230/メグロS1」「KLX230/S/SM」の発売時期を明らかに!
- 【SCOOP特別編】ホンダ新型CB400は…こうなる!! プロがその姿を大胆予想〈③装備&デザイン編〉
- 1
- 2