スポーツツアラー ヤマハ「トレーサー9GT+」がACCを装備し、さらに旅が楽しく安全に!!【試乗インプレッション】

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ヤマハのラインナップの中では“スポーツツーリング”というジャンルに属しているトレーサー9GT。2023年に登場した“+”は近年各社が採用進めているACC(アダプティブクルーズコントロール)を搭載したモデル。…なのだが、6軸IMUを自社開発するヤマハのACCは他車とひと味違い、電子制御サスペンションとブレーキを含めた協調制御を行うという。一体どんな乗り味なんだろうか?

●文:谷田貝洋暁 ●写真:真弓悟史 ●BRAND POST提供:YAMAHA [Y’S GEAR]

MT-09ベースのスポーツツアラーとして長年熟成を重ねたトレーサー

近年、クロスオーバーというジャンルのモデルがヨーロッパで人気だ。“前後17インチホイールでロードスポーツ寄りの車体”に、“スポーツバイク由来の多気筒エンジン”&“ストローク長めサスペンション”を組み合わせ、“ポジションはアップライトに設定する”というキャラクター。言ってみれば4輪で言うところのSUVみたいなキャラクターである。

今回紹介するトレーサーが登場したのは2015年、現在同様MT-09をベースとし、車名当時は“MT-09トレーサー”とMTシリーズのバリエーションモデル的な位置付けだった。その後、最高出力を変更したり、アシストスリッパークラッチ追加などのモデルチェンジを受けながら進化。

2018年には“トレーサー900”に改名。エンジン&車体はMT-09ベースという関係性は変わらないものの、トレーサー900はスイングアームが60㎜伸ばされ、軸間距離を1440㎜から1500㎜へと変更。MT-09由来のクイックなハンドリングのキャラクターから、ツアラーらしいゆったりとしたキャラクターへと大幅な路線変更を行なった。

2024 ヤマハ トレーサー9GT+】■全長2175 全幅885 全高1430 軸距1500 シート高820/835(各mm) 車重223kg(装備) ■水冷4ストDOHC並列3気筒888cc 120ps/10000rpm 9.5kg-m/7000rpm 変速機6段リターン 燃料タンク容量18L(ハイオク指定) ブレーキF=ダブルディスクR=ディスク タイヤサイズF=120/70ZR17 R=180/55ZR17 ●価格:182万6000円(税込)

現在のトレーサーは、2021年のフルモデルチェンジでフレーム刷新に加え6軸IMUやKYB製電子制御サスペンションを新装備。車名も“トレーサー9GT”へと変更されている。

さて、ここでようやく今回試乗するトレーサー9GT+へとたどり着くわけだが、車名に“+”が付いただけで、随分と大きな違いが生まれている。なにせ“+”はヤマハ初のACC機能が搭載されたモデルであり、しかもこのレーダー機能は、KYB製電子制御サスペンションと連動することで、UBS(ユニファイドブレーキシステム)なんていう、他のACC付きモデルにはない機能も搭載しているという。

ポジションのシート高は820mmの状態で撮影。背筋が伸びるアップライトなポジションがアドベンチャーバイク風だが、やや膝の曲がりが大きめで、気になるライダーは835mmのシート高の方がしっくりくるだろう。足つきは、820mmでも835mmでも両足の母指球でしっかり支えられるものの、踵の浮き具合はシート高の数値以上に変わる印象だ。【身長172cm/体重75kg】

シート低:820mm

シート高:835mm

MT-09譲りの並列3気筒エンジンをツーリングで楽しむ

MT-09由来のハイパワーな並列3気筒エンジンはスポーティで操る楽しさに溢れている。最高出力120PSを10000rpmで発揮。

トレーサー9GT+の最大の魅力はなんと言っても、MT-09にも搭載されるハイパワーな並列3気筒エンジンにある。「CP3」と呼ばれるこのエンジンは、スーパースポーツモデルのYZF-R1のクロスプレーン(CP)エンジン同様のクロスプレーンコンセプトに基づいている。つまり並列3気筒エンジンは各気筒のクランクピンが120度ずつの均等にレイアウトされることで、慣性トルクを打ち消せるというレイアウトなのだ。

MT-09譲りの並列3気筒エンジンは、フラットかつリニアな吹け上がりが特徴。高速ツアラーに属するトレーサーだがこのエンジンのおかげで妙に速いのだ。

実際に走ってみても、この並列3気筒エンジンの過渡特性は独特なものがある。フラットというか直情的というか…。いわゆる慣性トルクを溜め込みながら2時曲線的な盛り上がり方をする直列4気筒エンジンとは真逆。慣性トルクを溜め込まないことで、スロットルを開けたら開けただけ吹け上がり、スロットルを戻した場合にもトルクのキレがものすごくいい。

一方の車体というとは、アドベンチャーライクな腰高なスタイリングに背筋がしっかり伸びる快適ポジションのおかげでゆったりのんびりが似合いそうな高速ツアラーに見えなくもないが、走ってみるとまったく印象が違うのである。

ヤマハでは“スポーツツアラー”に属するトレーサー9GTである、ベースのMT-09から70mm伸ばされたホイールベースのおかげで、車体は随分と大柄に感じ、挙動はおっとり目のキャラクターになっている。

ホイールはロードスポーツ性の高い前後17インチサイズ。電子制御サスペンションには乗り心地の良いソフトな「A-2」と、減衰力が強めでスポーティな「A-1」のモードがある。

スイングアームはMT-09比で60mmほど伸ばされており、これがツアラーらしい落ち着いたハンドリングを作り出している。ホイールは鋳造ながら鍛造に迫る軽さのスピンフォージドホイールを採用。

とはいえコーナーに差し掛かれば、このトレーサー9GTのアップライトなポジションは、“姿勢が楽”というよりは、高いアイポイントで前方の視界を確保するためのものであり、しっかりマシンを抑え込んでコントロールするためのものだということがよくわかる。

車体まわりのすべてのパーツが、持ち前の並列3気筒エンジンのダイレクト感あふれるフィーリングを楽しむことに向けて調律されているのだ。“スポーツツアラー”とはよく言ったもので、トレーサー9GT+にはその名に恥じないスポーティさがある。

CFアルミダイキャスト技術によって、最低肉厚1.7mm(従来は薄さ3.5mm)を実現した軽量アルミフレームはMT-09と共通。2021年のモデルチェンジでは横剛性に関しては従来比で50%という大幅な剛性アップを実施。

MT-09よりもホイールベースが長いおかげでコーナリングの挙動は随分と穏やか。とはいえ攻めようと思えばしっかり攻められるだけの運動性能を持っているところがスポーツツアラーたる所以だ。

ヤマハ初のACCはその機能、確実性において頭一つ抜けている!

高速道路に入ってACCを設定すると、前走車がいれば自動で減速して追従。ヤマハのACCはETCレーンでの減速や加速などもACC任せにして通過できるくらい出来がいい。色々乗り比べてみると、2024年現在、ヤマハのACCの安心感が最上と感じる。

アダプティブクルーズコントロールシステム(以下:ACC)とは、一定の速度で走り続けるだけの一般的なクルーズコントロールとは違い、ミリ波レーダーで前方の交通状況をセンシングして追従走行を行う機能を持ったクルーズコントロールシステムのことだ。

なのでACC設定中に前走車に追いつくと自動で減速。その後は一定の間隔(実際には時間距離)を保ち、前走車が車線変更でいなくなったり、追い越しをかけると再び設定速度まで加速する。

左右のヘッドライトに挟まれたプラスチックパーツにボッシュ製のミリ波レーダーが内蔵されている。2024年現在、他社はボッシュ頼りのACCキットを組み込んでいるのに対し、ヤマハはボッシュ製のミリ波レーダーを使っているものの、自前の6軸IMUと制御システムでオリジナルのACCを作り上げた。

2015モデルのR1への搭載以来、ヤマハは国内4メーカーで唯一6軸IMUユニットを自社開発している。ヤマハのみの完全オリジナル機能、UBS(ユニファイドブレーキシステム)では、レーダーからの情報を使いブレーキはもちろん、電子制御サスペンションの制御も行う。

……と、ここまでの説明はすでにACCを採用しているドゥカティやKTM、BMW、カワサキと変わらないのだが、ヤマハはトレーサー9GTにACCを搭載するにあたり、なんとレーダー装備とブレーキ&電子制御サスペンションが連動して動くようにしてしまったのだ。

とは言ってもこれまでのACCもブレーキの制御を行なっており、ACC設定中に前走車に近づいたり、急な割り込みがあったりするとブレーキの制御を勝手に入れてくる。では、ヤマハのACCの何がすごいのか?

写真はACCを最短設定にして前方車両を追走中。最短設定では下道でも高速道路でも“強い意志”でなければ割り込みされないくらいの絶妙な距離感に設定されている。

それはACCによるブレーキのかけ具合だ。一番強いブレーキ介入を行うKTMでさえ、ACC設定中にかけるブレーキは最大効力の50%ほど。やや強めにブレーキを引きづりながら減速するくらいの“弱めの制御”しか行わない。余裕を持って前走者に追いつたような場合にはACC任せで減速できるが、前走車が急ブレーキをかけたり、急な割り込みがあった場合にはライダーによるブレーキ介入が必要になる。

ACCの車間設定は4段階で、ACC関係の装備は左スイッチボックスに集約されている。増減速の他、レジューム機能も搭載しており、一時中断から設定車速への復帰も可能。

一方、ヤマハのACCはというと、前走車が急ブレーキをかけたような場合には、ガツンと自動でブレーキ入力される。それこそ急ブレーキに近い減速をACCが勝手に入れてくるのだ。ちょっとバイク経験の長いライダーなら、「バイクが勝手に急ブレーキをかけたら、フロントフォークが一気に沈み込んで危ないよ!」と思うことだろう。僕も最初はそう思った。

ACC機能の起動中は、メーターがACC表示へと切り替わり、設定車速や車間設定のレベルなどが表示される。

このトレーサー9GT+独自のACCに関しては、クローズド環境での体験試乗会がヤマハ主催で行われた。その内容がかなりぶっ飛んでいて、「ACCで追従走行中に前走車がいきなり急ブレーキをかける」なんて体験項目もあった。

関係者から、「最初は怖いと思いますが、トレーサー9GT+がブレーキ制御を体感できるよう、前走車が近づいてもなるべくご自身でブレーキをかけないよう、耐えてください。」なんて言われながらテストに臨んだのだが……。

ACC設定中、渋滞などに追いついた場合にユニファイドブレーキシステム(UBS)が働き減速を実施。その減速具合がこれまでのACCとは比べ物にならないくらいの急減速を行う。

果たしてそのとおり。確かに最初は、前走車がブレーキをかけた瞬間、恐怖に耐えられず自分でブレーキをかけてしまったのだが、徐々にACCのブレーキ制御が信用できるようになると、レバーから指を離していてもしっかり減速して衝突を回避することを実感。慣れてくると、右ハンドルから手を離した状態でも前走車の急ブレーキに対応し、しっかり減速して追突を回避するところまで体感することができたのだ。

と、ここまで読んだ方の中には、「そんな強烈なブレーキ制御を勝手に入れられたら、フロントフォークがガッツリ沈み込んでライダーは前方に放り出されてしまうだろ?」なんて思うことだろう。

しかし、そうはならないところがヤマハのすごいところなのだ。トレーサー9GT+に搭載されているユニファイドブレーキシステム(UBS)は、ACCとブレーキシステム、そして電子制御サスペンションの協調制御を行なっており、ACCによる急ブレーキがかかっても、ほぼフロントフォークが沈み込むような挙動が起きないよう、電子制御サスペンションで姿勢制御を実施。ヤマハのACCは電子制御サスペンションとの協調制御により、急制動に近い強いブレーキがかけられるようになったのだ。

UBSのすごいところは、ブレーキング時のピッチングモーションをKYBのセミアクティブタイプの電子制御サスペンション“KADS”がしっかりコントロールすること。勝手に急ブレーキがかかるのだが、つんのめるような動きがものすごく少ない。

しかもである。このレーダー連動のUBSの効用は、ACCでの巡航中だけではない。例えば、急激な割り込みを受けた時や、前走車が急ブレーキを踏んだ時。……つまり通常走行時に前走車に追突しそうになった場合にも発揮される。ACCを起動していなくてもミリ波レーダーは常に前方の状況をセンシングしており、追突の危険があると判断した場合には、メーターに“ライダー介入リクエスト”の表示を行なって、乗り手にブレーキングを促す。ここまでは、他のACC搭載車にも装備されている機能である。

設定画面では、レーダー連動のUBSのオフも可能になっているのだが、ライダーの安全をアシストしてくれる機能だけに機能をカットする理由がない。

ヤマハのUBSの真価はここからである。“ライダー介入リクエスト”の表示されている状態でフロントブレーキもしくはリヤブレーキを操作すると、入力の強弱に関わらずUBSが自動でブレーキを増圧して最大限の制動を実施するのだ。

ACC設定中でなくてもレーダーは生きており前方の交通状況をセンシング。急な割り込みなどを受けるなど、追突しそうな状況になるととメーターに“ライダー介入リクエスト”を表示。この状況でブレーキレバー(ペダル)操作を行うと、入力の強さにかかわらず最大限の減速をバイクが勝手に入れてくる。

つまり追突寸前になんらかのブレーキ入力ができればそれをトリガーとして急ブレーキを行い追突を防いでくれるというわけだ。もちろん、この場合も電子制御サスペンションが連動して、制動時にピッチングが極力起こさないよう姿勢を制御してくれる。

実際、テストではギリギリのところで、チョンとリヤブレーキを踏んでみたり、軽くブレーキレバーを握ったりしてみたのだが、トレーサー9GT+はしっかり追突を防ぐような力強いブレーキングを行なってくれた。

その後、1週間ほどトレーサー9GT+を公道で試乗する機会を得たが、実際の交通環境の中でも何度か“ライダー介入リクエスト”を見る機会があり、UBSの効果が実際に交通環境で使える機能になっていることも確認できた。

職業柄、ACC搭載モデルは全メーカー体験済みだが、ヤマハのACCはとにかくレーダーのセンシングやその作動において誤作動が少なく、前方の車両をレーダーで捉えるタイミングも過不足ない印象。2024年現在、もっとも快適なACCに仕上がっていると言ってしまっていいだろう。

ヤマハトレーサー9GT+のディティール

スクリーン下の目に見えるライトはコーナリングランプで、下部のミリ波レーダーの両脇にあるフォグランプのような光源がヘッドライト。ハイビームにすると両側の光源が点灯する。

全幅は885mmとワイド。“+”は、スイッチボックス以外にも、タンクキャップのデザインやマスターシリンダーのリザーバータンクの色、ステムナットなどSTDと差別化されている。

メーターは7インチフルカラーTFT(スタンダードは2分割メーター)。Android携帯のアプリ(GarminMotorize)と連携させれば、メーターにナビ画面を映し出すことも可能。

走行モードは「SP(スポーツ)」、「ST(ストリート)」、「RN(レイン)」、「CU(カスタム)」。「CU」ではPWR(エンジンパワー)、SUS(サス減衰力)などのパラメーター変更が可能。

スクリーンはメーター上部のロックレバーを握ることで40mm幅でスライド調整できる。実際、高速走行時に最上まで上げるとヘルメットに当たる風が大きく減った。

燃料タンク容量は約18L(ハイオク指定)。メーターに航続可能距離表示機能はないものの、残量3.0Lを切ると警告表示と共にフューエルトリップのカウントがスタートする。

第三世代へと進化し、スロットル全閉はもちろん開けた状態でもシフトアップ&ダウンが可能なクイックシフターを搭載。ACC使用時にもギヤチェンジが可能となっている。

シートは前後2分割式で、ライダーシートは820/835mmで高さ調整できる。“+”のシートはライダーシート座面の両脇にクッションが追加されており、より快適性をアップ。

タンデムシート下にはオプションのETC車載器をセット可能。ライダーシートはバッテリーの直上にあるスペーサーを後方にずらし、前方のラバーパットを取り外すことで835mm化する。

左側のタンデムステップステーにはヘルメットホルダーを装備。リヤショックのプリロード調整用の油圧シリンダーは“+”はゴールド仕様でノーマルがシルバーとなっている。

ノーマルと“+”はサイドスタンド形状も違い、“+”にはシャフトに突起が追加され、払い方を選べる。ステップポジションはMT-09同様、変更(上方14mm&後方4mm)が可能。

IMUに連動し、バンク角に応じてイン側を照らすコーナリングライトを装備。これらの灯火類はナンバー灯以外はすべてLED化されている。

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