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歴代YZF-Rシリーズのポジション比較図。YZF-R7はミドルクラスのYZF-R25/R3よりもしっかりハンドルが低く、トップレンジのYZF-R1やR6に比べるとやや高めというキャラクターが読み取れる。また、これから登場するYZF-R9と比べると、R7はハンドルがやや高めで近く、しかし着座位置はやや後ろとなる。