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ACC設定中でなくてもレーダーは生きており前方の交通状況をセンシング。急な割り込みなどを受けるなど、追突しそうな状況になるととメーターに“ライダー介入リクエスト”を表示。この状況でブレーキレバー(ペダル)操作を行うと、入力の強さにかかわらず最大限の減速をバイクが勝手に入れてくる。