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左右のヘッドライトに挟まれたプラスチックパーツにボッシュ製のミリ波レーダーが内蔵されている。2024年現在、他社はボッシュ頼りのACCキットを組み込んでいるのに対し、ヤマハはボッシュ製のミリ波レーダーを使っているものの、自前の6軸IMUと制御システムでオリジナルのACCを作り上げた。