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高速道路に入ってACCを設定すると、前走車がいれば自動で減速して追従。ヤマハのACCはETCレーンでの減速や加速などもACC任せにして通過できるくらい出来がいい。色々乗り比べてみると、2024年現在、ヤマハのACCの安心感が最上と感じる。