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1960年に登場したR69Sは、フロントサスペンションにアールズフォークを採用した時代の最高峰モデル。それ以前、BMWは1930年代に世界で初めてテレスコピックフォークを採用したしていたが、1955年に登場したR50でアールズフォークを装備した。